Implementation

Architecture

How It Runs

Working Flow

1. System Scheme

2. Program Procedure

3. Our GUI

a. 設定巡航路線

按下「Set Up Route」 -> 上下左右控制方向 -> 按下「X」-> 完成。

b. 執行巡航路線

按下「GO !」,ISG將開始巡航;按下「STOP」,ISG立刻中止動作。

※若未事先設定路線而執行巡航,程式將出現錯誤!

c. 系統訊息

若ISG偵測到人形物體,顯示「WARNING」;若偵測到其他物體,則顯示「OK」。您可藉由觀看回傳照片決定是否忽略,也可按下「KEEP MOVING」讓ISG繼續為您防護!

d. 開啟即時影像

按下「Monitor」,您可取得ISG即時監控影像。

※若未關閉監控影像,ISG將無法拍照辨識!